{"id":62668,"date":"2022-06-27T10:58:11","date_gmt":"2022-06-27T10:58:11","guid":{"rendered":"https:\/\/ainia.endesarrollo.pro\/ainia-esta-desarrollando-un-robot-movil-para-recolectar-y-dar-un-segundo-uso-a-la-fruta-caida-al-suelo\/"},"modified":"2026-05-26T15:42:39","modified_gmt":"2026-05-26T15:42:39","slug":"ainia-esta-desarrollando-un-robot-movil-para-recolectar-y-dar-un-segundo-uso-a-la-fruta-caida-al-suelo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ainia.endesarrollo.pro\/en\/notas-de-prensa\/ainia-esta-desarrollando-un-robot-movil-para-recolectar-y-dar-un-segundo-uso-a-la-fruta-caida-al-suelo\/","title":{"rendered":"AINIA est\u00e1 desarrollando un robot m\u00f3vil para recolectar y dar un segundo uso a la fruta ca\u00edda al suelo"},"content":{"rendered":"\n

AINIA est\u00e1 desarrollando una plataforma rob\u00f3tica m\u00f3vil<\/strong> capaz de recolectar fruta del suelo para darle un segundo uso,<\/strong> reduciendo as\u00ed el desperdicio alimentario y mejorando el rendimiento e inversi\u00f3n de los cultivos agr\u00edcolas y apostando por la sostenibilidad.<\/p>\n

El proyecto FOODCOLLECT, se concreta en la creaci\u00f3n de un robot recolector que incorpora tres principales innovaciones: navegaci\u00f3n aut\u00f3noma, gracias a una plataforma rob\u00f3tica m\u00f3vil; un brazo para la recolecci\u00f3n, y un sistema avanzado de visi\u00f3n para la detecci\u00f3n y localizaci\u00f3n de la fruta.<\/p>\n\n

Software y GPS para la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma en campos<\/strong>\u00a0<\/strong><\/h3>\n

La navegaci\u00f3n aut\u00f3noma tiene diversos planificadores de trayectorias y algoritmos globales de toma de decisi\u00f3n para que la plataforma sea capaz de recorrer el campo en b\u00fasqueda de frutos en el suelo.<\/p>\n

AINIA est\u00e1 desarrollando un software capaz de generar trayectorias \u00f3ptimas para mover la plataforma m\u00f3vil entre las plantaciones de los \u00e1rboles frutales y que, durante el proceso, sea capaz de pararse, detectar y localizar la fruta del suelo. Adem\u00e1s, incluye un m\u00f3dulo de evasi\u00f3n de obst\u00e1culos, lo cual a\u00f1ade un grado de seguridad y confianza al usuario sabiendo que no podr\u00e1 chocarse con los objetos ni con las personas. Tambi\u00e9n incorpora un GPS para poder geolocalizarlo en cualquier momento y saber su posici\u00f3n exacta en la plantaci\u00f3n.<\/p>\n\n

Brazo rob\u00f3tico adaptable a la recogida de fruta<\/strong>\u00a0<\/strong><\/h3>\n

Para la recolecci\u00f3n de la fruta se ha incorporado a la plataforma, un brazo rob\u00f3tico colaborativo que permitir\u00e1 coger la fruta del suelo y depositarla en el cesto incorporado. Adem\u00e1s, se est\u00e1 realizando un dise\u00f1o a medida de una garra que va a permitir una adaptabilidad perfecta a la fruta, haciendo que la recolecci\u00f3n sea eficiente y segura.<\/p>\n\n

Algoritmos que permiten identificar, clasificar y localizar la fruta<\/strong>\u00a0<\/strong><\/h3>\n

El m\u00f3dulo de visi\u00f3n del equipo est\u00e1 compuesto por una c\u00e1mara 2D y una c\u00e1mara 3D. Por un lado, con la c\u00e1mara 2D es posible identificar la fruta, analizar su color, su textura y su estado. Por otro lado, con la c\u00e1mara 3D es posible analizar la forma, tama\u00f1o y la ubicaci\u00f3n en el suelo. \u0093El objetivo de la investigaci\u00f3n es el desarrollo de algoritmos que permitan identificar, clasificar y localizar la fruta en el suelo para poder recolectarla\u0094, apunta Gabriele Kubiliute, t\u00e9cnico de la l\u00ednea de Tecnolog\u00edas de visi\u00f3n avanzada de la Unidad de Transformaci\u00f3n Digital de AINIA.<\/p>\n\n

Tecnolog\u00eda validada con naranjas y caquis en la Comunidad Valenciana<\/strong>\u00a0<\/strong><\/h3>\n

El proyecto de investigaci\u00f3n se dirige a la recogida de naranjas y caquis ca\u00eddos del \u00e1rbol, dos de los cultivos m\u00e1s importantes en la Comunidad Valenciana. \u0093En un futuro, se pretende que esta tecnolog\u00eda se extienda a cualquier fruta susceptible de ser recolectada del suelo agr\u00edcola\u0094, a\u00f1ade Gabriele Kubiliute.<\/p>\n

La soluci\u00f3n integrada desarrollada en FOODCOLLECT, que est\u00e1 siendo validada en campos de cultivo de la Comunidad Valenciana, supone una ventaja competitiva para el tejido agr\u00edcola valenciano en la explotaci\u00f3n de los cultivos que permite crecer a las empresas valencianas de los sectores de la fabricaci\u00f3n de maquinaria y bienes de equipo en el desarrollo de aplicaciones tecnol\u00f3gicas punteras, con gran potencial para la exportaci\u00f3n nacional e internacional.<\/p>\n

Esta actividad forma parte de la l\u00ednea de I+D que AINIA est\u00e1 desarrollando, impulsada por el Instituto Valenciano de Competitividad Empresarial (IVACE). El proyecto est\u00e1 finalizando su primer a\u00f1o de los 2 a\u00f1os totales de duraci\u00f3n.\u00a0<\/strong><\/p>\n\n

Segunda vida al desperdicio<\/strong>\u00a0<\/strong><\/h3>\n

Casi 80 millones de toneladas de vegetales son desperdiciadas anualmente en la producci\u00f3n primaria en Europa. De ellas, 30 millones de toneladas son solamente fruta, que no llega a comercializarse. Gran parte de este desperdicio es fruta que se cae al suelo y no es recolectada. Y a la que se le puede dar diversos usos: comida animal, extractos, zumos, productos procesados, aromas, az\u00facares o biomasa, entre otros.<\/p>\n\"logo\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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